Ich hatte auch ein ähnliches Problem. Bei mir ist der Türgriff hinten links beim losfahren erst einiges Sekunden später "reingeknallt". Hat einen ziemlich lauten "Klopf" gemacht.
Der Fisker-Tech hat dann Würth Hochtemp Spray seitlich in die Mechanik gesprüht, seit dem nicht wieder vorgekommen.
Er hat dann auch gleich noch die Scharniere der beiden Rückspiegel mit Würth Silikonspary nachgeschmiert (ein par mal auf und zu gesperrt währenddessen).
Dein Problem hört sich eher nach Software an wenn ein mechanisches nachhelfen nichts bringt. Schau mal ob der weiße Streifen bei dem entsprechenden Türgriff leuchtet.
Danke für die Rückmeldung. Die Beleuchtung am Griff funktioniert. Verriegeln und öffnen funktioniert auch ordnungsgemäß. Nur der Griff fährt halt nicht ein und lässt sich auch nicht rein drücken. Dann hoffe ich mal, dass sich das irgendwann von selbst wieder reguliert. Die Methode mit dem Abwarten hat bei mir schon mehrmals zum Erfolg geführt 
Hoffe, dass es dieses Mal auch so ist.
Danke für die Info. Das wird dann Schritt zwei, falls es nicht die Software / Steuergerät sein sollte.